Novinka vznikla v rámci individualizačného programu Ad Personam.
Essenza SCV12 je 40-kusová exkluzivita, ktorú automobilka Lamborghini predstavila v rámci svojej pretekárskej divízie Squadra Corse v roku 2020. Ide o výhradne pretekársky špeciál, ktorý je určený len pre okruhy, nedisponuje teda cestnou homologizáciou. Najnovšie si tento stroj Taliani pripomínajú modelom Urus, pretože ten práve spoznávame vo vyhotovení Essenza SCV12 Limited Edition, o ktorom značka hovorí, že je tým doposiaľ najexkluzívnejším SUV v jej histórii. Ako základ pre edíciu poslúžila verzia Urus Performante.
Inšpirovaný je práve okruhovým špeciálom, vznikne rovnako v obmedzenom počte 40 kusov, no a oficiálnou cestou by sa k nemu mali dostať len majitelia hyperšportu. Novinka vznikla v rámci individualizačného programu Ad Personam, má teda vylepšenia, ktoré v sériovom stave nie je možné docieliť. Ako predloha poslúžil spomínaný pretekársky exemplár, SUV-čko tak získalo ešte viac uhlíkových vlákien v odhalenej podobe bez farebného lakovania, odľahčenú kapotu či 23" disky v lesklom čiernom odtieni s čiernymi brzdovými strmeňmi. Exteriér zdobia identické laky, ktoré boli k dispozícii pre model Essenza SCV12, nechýba pritom ani charakteristické číslo na dverách.